Особенность робота-спасателя, удостоенного международных наград

Модель собаки-робота-спасателя убедила 18 судей престижного международного конкурса не только своими характеристиками, но и человечностью в применении к жизни.

На Международном конкурсе научных и инженерных работ Intel ISEF, проходившем в США в мае 2023 года, Ле Минь Дык, ученик 12-го класса, специализирующийся на математике, и Ле Нгуен Чунг Киен, ученик 12-го класса, специализирующийся на информационных технологиях, из старшей школы для одарённых детей Le Hong Phong (Хошимин), уверенно заявили о своей любви к научным исследованиям и страсти к творчеству. Модель четвероногого робота для поиска и спасения людей (робот-спасатель) в оползневых зонах стала одним из 12 научно-технических проектов, которые обошли 1200 других и получили специальный приз в категории «Роботы и компьютеры».

Соскучился по мороженому, но нашел родственную душу

Обучаясь в двух разных профильных классах, они никогда не разговаривали, но по совпадению, когда они спустились в кафетерий поесть мороженого, примерно в начале 11-го класса, эти двое учеников встретились. В то время Ле Минь Дык, ученик профильного математического класса, проходил мимо научно-исследовательского клуба и увидел изображение «воина» на конкурсе роботов. Ле Нгуен Трунг Кьен – профильный класс по информатике, сосредоточенный на программировании и управлении роботом для решения задач по уходу за пациентами в больнице. Минь Дык увидел, что Трунг Кьен разделяет его страсть и исследовательские цели, поэтому он «пропустил мороженое», чтобы стать… родственными душами из исследовательского класса, как сказал Дык.

С тех пор двое учеников двух специализированных классов в старшей школе для одарённых детей Le Hong Phong вместе едят, учатся и проводят исследования. Рассказывая об идее исследования и создания модели спасательной роботизированной собаки, Чунг Киен рассказал, что она возникла после оползня на гидроэлектростанции Рао Чанг 3 (Тхуа Тьен- Хюэ ), где обрушились грязь, почва и камни, парализовав движение и создав множество препятствий для спасательных работ. 30 человек пропали без вести, что шокировало всю страну. «Мы задумались о создании четвероногого робота, способного передвигаться по оползневым зонам и труднопроходимым горным местностям, куда людям сложно добраться, чтобы вовремя проводить спасательные работы», — сказал Киен.

Исходя из идеи, Чунг Киен, используя свои сильные стороны, исследовал реальный рельеф местности, геологию и особенности решения задач. Минь Дык использовал модель сборки и эксплуатации для создания робота-собаки, который будет заниматься разведкой с камерами и переноской грузов. Новшество этой модели заключается в том, что у робота плоские ступни, позволяющие ему передвигаться по грязи в оползневых условиях.

РОБОТ-СОБАКА С ПЛОСКОСТОПОЙ

Чтобы получить модель в её нынешнем виде, эти два студента, по их словам, им пришлось «разрушать и перестраивать» десятки раз. Исследуя силу и особенности движения наземных и подводных животных, чтобы создать лапы робота-собаки, Чунг Киен, владеющий английским языком, изучил множество документов по всему миру , чтобы оптимизировать способность к передвижению.

Лапы собаки-спасателя были спроектированы по типу утиных, чтобы она могла плавать под водой, а сетчатая мембрана увеличивала площадь контакта с поверхностью грязи. Однако в условиях грязи и оползней лапы должны обладать оптимальной жёсткостью для обеспечения движения. Поэтому Чунг Киен и Минь Дык разработали и смоделировали сетчатую систему лап – пружинную подвеску, основанную на строении чешуи рыбы пираруку (научное название Arapaima Gigas), известной как «пуленепробиваемая» рыба в Амазонии. «Робот-собака не только может двигаться, не проваливаясь в грязь и мягкий грунт, но и демонстрирует свою «пуленепробиваемость», когда мы используем множество острых предметов, чтобы противостоять ей, не получая травм», – поделился Чунг Киен.

Плоскостопый робот-собака является новинкой по сравнению с моделями роботов, участвующими в конкурсе Intel ISEF 2023.

Кьен и Дык заявили, что в будущем, когда у них будет больше доступа к технологиям и они пройдут обучение на более высоком уровне, они разработают роботов с новыми версиями и более разнообразными и богатыми функциями.

Распространение любви и страсти к научным исследованиям

Двое учеников Высшей школы для одаренных детей имени Ле Хонг Фонга, вернувшись с конкурса со специальной наградой за новизну и гуманизм темы исследования, отметили: «В научных исследованиях нет ничего, кроме страсти и нежной любви».

«Если у вас нет страсти, сложно долго заниматься исследованиями, исследованиями и творчеством. Когда вам это не нравится, вам покажется, что это слишком долго, и вы не захотите продолжать. Но если вам это нравится, вы можете заниматься этим долго и всегда найдёте способы подпитывать свои эмоции. Кроме того, окружающая среда также очень важна. Когда я вижу вокруг себя людей, которые тоже полны «огня», страсти и бросают себе вызов, я последую их примеру», — сказал Кин о своём желании развивать свою страсть.

Дык и Кьен не только лелеяли свою страсть к созданию роботов для повседневной жизни и поддержки людей, но и делились своей любовью к научным исследованиям. Теперь двое «старшеклассников» Минь Дык и Чынг Кьен становятся «духовными лидерами» Научно-исследовательского клуба старшей школы для одарённых детей имени Ле Хонг Фонга. «Когда у тебя есть страсть, ты должен уверенно стремиться к любимому делу и быть преданным ему. У нас есть право на ошибки, право на неудачи, но главное — то, что мы осознаём после этих ошибок. Просто будь уверенным и продолжай в том же духе», — поделился Дык.