បំបែកកំណត់ត្រាមនុស្សយន្តសត្វល្អិតតូច និងលឿន

មនុស្សយន្តទាំងពីរគឺ MiniBug និង WaterStrider មាន ប្រវែង 8.5 mm និង 22 mm រៀងគ្នា ហើយអាចផ្លាស់ទីក្នុងល្បឿនប្រហែល 6 mm ក្នុងមួយវិនាទី។

WaterStrider Robot និង MiniBug នៅជាប់នឹងកាក់។ រូបថត៖ Bob Hubner/WSU — WaterStrider Robot និង MiniBug នៅជាប់នឹងកាក់។ រូបថត៖ *Bob Hubner/WSU*

TechXplore បានរាយការណ៍កាលពីថ្ងៃទី 18 ខែមករាថា ក្រុមស្រាវជ្រាវនៅសាកលវិទ្យាល័យ Washington State បានបង្កើតមនុស្សយន្តដែលមានរាងដូចសត្វល្អិតចំនួនពីរហៅថា MiniBug និង WaterStrider ។ ពួកគេគឺជាមនុស្សយន្តតូចបំផុត ស្រាលបំផុត និងលឿនបំផុតនៃប្រភេទរបស់ពួកគេ។ នៅពេលអនាគត មីក្រូរ៉ូបូតទាំងនេះអាចប្រើប្រាស់សម្រាប់សកម្មភាពផ្សេងៗដូចជា ការបំពុលសិប្បនិម្មិត ការស្វែងរក និងជួយសង្គ្រោះ ការត្រួតពិនិត្យបរិស្ថាន ការផលិតខ្នាតតូច ឬការវះកាត់។

MiniBug មានប្រវែង 8.5 មីលីម៉ែត្រ និងទម្ងន់ 8 មិល្លីក្រាម ខណៈ WaterStrider មានប្រវែង 22 មីលីម៉ែត្រ និងទម្ងន់ 55 មីលីក្រាម។ ទាំងពីរអាចផ្លាស់ទីក្នុងល្បឿនប្រហែល 6 មីលីម៉ែត្រក្នុងមួយវិនាទី។ ខណៈពេលដែលនៅតែយឺតជាងសត្វល្អិតធម្មជាតិ ល្បឿននេះគឺលឿនបើប្រៀបធៀបទៅនឹង microrobots ដែលមានទំហំប្រហាក់ប្រហែលគ្នា នេះបើយោងតាម Conor Trygstad និស្សិតបណ្ឌិតនៃសាលាវិស្វកម្មមេកានិច និងសម្ភារៈ និងជាអ្នកដឹកនាំការសិក្សា។ ស្រមោចមួយក្បាលមានទម្ងន់ ៥មិល្លីក្រាម អាចផ្លាស់ទីក្នុងល្បឿនជិតមួយម៉ែត្រក្នុងមួយវិនាទី។

ធាតុសំខាន់នៃមនុស្សយន្តទាំងនេះគឺ តួតូចៗដែលជួយឱ្យពួកគេផ្លាស់ទី។ Trygstad បានប្រើបច្ចេកទេសផលិតថ្មីដើម្បីបង្រួម actuator ឱ្យតិចជាងមួយមីលីក្រាម ដែលជាតូចបំផុតមិនធ្លាប់មាន។ លោក Néstor O. Pérez-Arancibia សាស្ត្រាចារ្យនៅសាលាវិស្វកម្មមេកានិក និងសម្ភារៈនៅសាកលវិទ្យាល័យ Washington State បាននិយាយថា "ទាំងនេះគឺជាឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាពតូចបំផុត និងលឿនបំផុតមិនធ្លាប់មានសម្រាប់ មីក្រូរ៉ូបូត" ។

actuator ប្រើ alloy memory alloy ដែលមានសមត្ថភាពផ្លាស់ប្តូររូបរាងនៅពេលកំដៅ។ សម្ភារៈត្រូវបានគេហៅថា "ការចងចាំរាង" ព្រោះវាចងចាំហើយបន្ទាប់មកអាចត្រលប់ទៅជារូបរាងដើមរបស់វា។ មិនដូចម៉ូទ័រធម្មតាដែលប្រើដើម្បីផ្លាស់ទីមនុស្សយន្តទេ យ៉ាន់ស្ព័រទាំងនេះមិនមានផ្នែកផ្លាស់ទី ឬបង្វិលទេ។

Shape memory alloys ជាទូទៅមិនត្រូវបានប្រើសម្រាប់ចលនាមនុស្សយន្តធំនោះទេ ព្រោះវាយឺតពេក។ ប៉ុន្តែជាមួយនឹង MiniBug និង WaterStrider ប្រដាប់ប្រដារត្រូវបានផលិតឡើងពីខ្សែភ្លើងដែលមានរាងដូចអង្គចងចាំពីរដែលមានអង្កត់ផ្ចិតត្រឹមតែ 0.025 មីលីម៉ែត្រប៉ុណ្ណោះ។ ជាមួយនឹងចរន្តតូចមួយ ខ្សភ្លើងអាចត្រូវបានកំដៅ និងត្រជាក់យ៉ាងងាយស្រួល ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តផ្លុំព្រុយ ឬផ្លាស់ទីជើងរបស់វាក្នុងល្បឿនរហូតដល់ 40 ដងក្នុងមួយវិនាទី។ ក្នុងការធ្វើតេស្ដបឋម អ្នកធ្វើការក៏អាចលើកវត្ថុបានលើសពី១៥០ដងនៃទម្ងន់ខ្លួនដែរ។

Thu Thao (យោងតាម TechXplore )

ប្រភពតំណ