Lorsqu'on décrit une personne qui a une démarche chancelante, avec ses jambes droite et gauche qui se heurtent l'une contre l'autre, et qui est instable, on utilise cette expression idiomatique.

Cependant, la question de savoir si « les pieds de l'homme qui donnent des coups de pied et se battent » ou « les pieds qui osent et se battent » est l'expression correcte fait encore l'objet de nombreux débats.

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