中国では 人形ロボットが リアルな表情を表現しています

人形ロボットは人間特有の複雑で真摯な表情を伝達するのが困難である. これは,ユーザーとのインタラクションの能力を阻害する可能性があると Liu は述べています. "この課題に対処するために,我々は,私たちの自動的で感情に富んだロボットが豊かな自然的な表情を発揮できるようにするための2段階の総合的方法を導入しました"と彼は言います.

Liuは,最初の段階では,彼らの方法はアクションユニット (AU) の指示に従ってロボットの顔の表情をイメージするものであると説明します. 次の段階では,彼らは様々なレベルの自由な顔の動きを持つ感情に富んだロボットを実現し,詳細な表情を表すことができるようにしました.

"デジタル人"や"仮想エディター"がリアルタイムで多くの表情を 生み出すことを理解しているかもしれないと 論文の共同執筆者であるチューンチョウ大学のニ・ロング (Ni Rongrong) は言う. しかしながら,人間型ロボットには特定の制限があり,例えばサイズやモーターの数などによりこの作業はより困難になる". 例として,私たちが以前使っていたヒト型ロボットは人間の顔下部に9個の超小型モータしか持っていなかった.

そこで研究チームは 9つのモーターを 17のAUに分け 人形ロボットの顔に配置し より豊かな表情と 協調した動きによるよりスムーズな伝達を実現しました さらにAUの数を増やして ロボットに微妙な表情自動化能力を備える計画です

劉氏は 人間型ロボットの感情的交流能力が進歩するにつれ 高度な情緒と知性を備えたロボットが 老人ホームや幼稚園 学校などで広く利用されると考えています 教育について "人形ロボットは 人を助けたり 代替したりするだけでなく より多くの感情的価値を もたらすだろう"

著作権と創造性によって