
ABB社のロボットが人間と卓球をしている様子 - 動画からのスクリーンショット。
arXivのデータリポジトリにおいて、GoogleのDeepMind人工知能(AI)プロジェクトのエンジニアたちが、驚くべき成果を発表した。それは、アマチュアレベルで卓球ができるロボットだ。
このロボットは、ABB IRB 1100産業用ロボットアームをベースに開発され、レール上を水平方向にスライドする機能が追加されている。
ロボットに卓球を教えるために、研究者たちは2段階のアプローチを採用した。レベル1ではラケットを使った動作を習得させ、レベル2では戦術を身につけさせた。
ロボットのAIシステムは、物理シミュレーションと人間の試合を観察することによって訓練された。訓練後、ロボットは様々なスキルレベルのプレイヤーと29試合を行った。

ABB社のロボットが人間と卓球をしている様子 - 動画からのスクリーンショット。
実験結果によると、ロボットは初心者には容易に勝て、平均的なプレイヤーとの対戦では半数以上の試合に勝利したが、高度なスキルを持つプレイヤーにはまだ勝てなかった。
研究者たちは、このロボットのいくつかの弱点を特定した。例えば、速くて高いボールへの反応速度が遅いこと、スピンパターンを読み取るのが難しいこと、バックハンド能力が限られていることなどだ。
このプロジェクトは、ロボット工学と人工知能の統合において重要な一歩を踏み出したものであり、将来の応用における多くの可能性を切り開くものです。
出典: https://tuoitre.vn/google-cong-bo-robot-choi-bong-ban-nghiep-du-20240811081320595.htm







