Itä-Kiinan Jiangsun maakunnassa sijaitsevan Hehain yliopiston professori Liu Xiaofeng ja hänen tutkimusryhmänsä kehittävät humanoidirobotteja, joilla on erittäin ilmeikkäät kasvot.
Kansainvälisessä IEEE Transactions on Robotics -lehdessä julkaistu uusi tutkimus pyrkii optimoimaan teknologiaa ihmisten ja robottien väliseen emotionaaliseen vuorovaikutukseen.
Humanoidiroboteilla on usein vaikeuksia välittää ihmisille ominaisia monimutkaisia ja realistisia ilmeitä. Tämä voi haitata niiden kykyä olla vuorovaikutuksessa käyttäjien kanssa, Liu sanoi. "Tämän haasteen ratkaisemiseksi esittelemme kattavan kaksivaiheisen lähestymistavan, joka antaa autonomisille ja emotionaalisesti ilmeikkaille roboteillemme mahdollisuuden näyttää rikkaita, luonnollisia ilmeitä", hän sanoi.
Liu selitti, että alkuvaiheessa heidän menetelmänsä loi ilmeikkäitä kuvia robotin kasvoista toimintayksiköiden (AU) ohjeiden perusteella. Seuraavassa vaiheessa he toteuttivat emotionaalisesti rikkaan robotin, jolla oli laaja valikoima vapaita kasvojen liikkeitä, joiden avulla robotti pystyi näyttämään yksityiskohtaisia ilmeitä.
Ihmiset saattavat tuntea paremmin "digitaaliset ihmiset" ja "virtuaalieditorit", koska ne pystyvät luomaan laajan valikoiman reaaliaikaisia ilmeitä, kertoo tutkimuksen toinen kirjoittaja ja Changzhoun yliopiston asiantuntija Ni Rongrong. Humanoidiroboteilla on kuitenkin tiettyjä rajoituksia, kuten koko ja moottoreiden lukumäärä, mikä vaikeuttaa tätä. "Esimerkiksi aiemmin käyttämissämme humanoidiroboteissa oli vain yhdeksän mikromoottoria kasvojen alla, paljon vähemmän kuin ihmisen kasvoissa on lihaksia", Ni sanoi.
Siksi tutkimusryhmä jakoi humanoidirobotin yhdeksän kasvomoottoria 17 AU:hun tuottaakseen rikkaampia ilmeitä ja sulavampia siirtymiä koordinoitujen liikkeiden avulla. He aikovat jatkaa AU-yksiköiden määrän lisäämistä kasvoilla ja varustaa robotin kyvyllä ilmaista automaattisesti hienovaraisia tunteita.
Liu uskoo, että humanoidirobottien emotionaalisen vuorovaikutuksen kykyjen kehittyessä korkean emotionaalisen ja älyllisen osaamisen omaavia robotteja tullaan käyttämään laajalti hoitokodeissa, päiväkodeissa, erityiskouluissa ja muissa laitoksissa. "Humanoidirobotit eivät ainoastaan avusta tai korvaa ihmisiä tiettyjen tehtävien suorittamisessa, vaan ne tuovat myös enemmän emotionaalista arvoa", hän sanoi.
Immateriaalioikeuksien ja innovaatioiden mukaan
[mainos_2]
Lähde: https://doanhnghiepvn.vn/cong-nghe/trung-quoc-phat-trien-robot-hinh-nguoi-co-bieu-cam-chan-thuc/20240809010732578
