ヒューマノイドロボットが「黄金時代」に突入、熾烈な競争

現在、この分野をリードする「大国」には、米国、日本、韓国、中国が挙げられます。米国が先駆者だとすれば、中国は急速に台頭している新興国です。

中国と多くの興味深い「最も」

人工知能（AI）競争を経て、中国はヒューマノイドロボットの開発に着手し、数々の驚異的な進歩を遂げています。近年、人口10億人のこの国のヒューマノイドロボットは、数々の「初」を成し遂げ、強い印象を残しています。

まず、Unitree Robotics社のヒューマノイドロボットH1 Evolution V3.0は、平面上で時速11.9kmという記録を樹立しました。これは、テスラ（米国）のOptimusモデルの5倍の速度です。それだけでなく、Evolution V3.0は階段を上り下りしたり、音楽に合わせて踊ったりするなど、その器用さも証明しました。ジャンプ時には全身を協調させ、人間と同じくらいの高さまでジャンプすることができました。

アナリストによると、垂直ジャンプはH1の脚が他の部位とうまく連携し、完璧なバランスを維持していることを示しています。ボストン・ダイナミクスのアトラスなどの欧米のヒューマノイドロボットもこのジャンプは可能ですが、それでも大型の油圧アクチュエータを使用しています。

H1 Evolution V3.0の脚部には、中国国内で製造されたM107電動モーターが使用されています。このロボットのような脚部の開発は、ロボット産業にとって大きな前進と言えるでしょう。

つい先日、2024年7月4日から6日まで中国・上海で開催されたWAIC 2024 世界人工知能会議において、ヒューマノイド・ロボッツ社は中国製初の大型多目的ヒューマノイドロボット「Thanh Long」を発表しました。

Qinglongの身長は185cm、体重は80kgです。他の中国のヒューマノイドロボットの身長は150～175cm程度です。Qinglongはバイオニックボディ構造を採用し、複雑な動作、知覚、インタラクション、そして精密な操作を可能にします。そのために、最大トルク400Nm（ニュートンメートル）のモーターを搭載しています。さらに、ロボットのAIは400TOPS（毎秒400兆億回の計算）の演算能力で訓練されています。

WAIC 2024では、Thanh Long氏が柔らかいケーキを拾い上げてバスケットに入れるという印象的なパフォーマンスを披露し、テクノロジーサイトTechNodeはそれを「とても自然」だと評した。

人間との自然なインタラクションといえば、UBTECH RoboticsのWalkerロボットは外せません。これらのロボットは柔軟な関節と最新のセンサーを搭載しており、精密で高度な作業を可能にし、危険な作業や高精度な作業において人間を代替します。2024年初頭には、Walker Sバージョンが、中国の高級電気自動車メーカートップ3の一つであるNIOの自動車組立工場で稼働を開始しました。

アメリカのテクノロジー「巨人」の進歩

米国は、先進的なテクノロジー産業と世界をリードするテクノロジー企業を擁し、ヒューマノイドロボット開発の分野をリードする国の一つです。

ボストン・ダイナミクス（本社：マサチューセッツ州）は2024年4月、2013年に発表したヒューマノイドロボット「アトラス」の改良版となる新世代のアトラスロボットを発表しました。注目すべき改良点は、従来の液体圧力をベースとした油圧システム全体を電動モーターに置き換え、ロボットの動作をよりスムーズかつ柔軟にすることです。紹介ビデオでは、ロボットの関節が人間では追従できない角度まで回転する様子が確認できます。

ヒューマノイドロボット開発競争に、億万長者のイーロン・マスク氏による野心的なプロジェクト「オプティマス」も参戦しています。WAIC 2024では、テスラの第2世代ヒューマノイドロボット「オプティマス」が再び注目を集めました。サウスチャイナ・モーニング・ポストによると、オプティマスはテスラが独自に開発したニューラルネットワークとコンピュータービジョン技術を搭載し、様々なタスクをこなします。この進歩こそが、第2世代オプティマスがヒューマノイドロボットの未来を担う存在と目される理由です。

アジリティ・ロボティクス、フィギュアAI、ボストン・ダイナミクスといった米国のスタートアップ企業も、人間のような形状と柔軟な動きを持つロボットの開発に競い合っている。アジリティ・ロボティクスは、配送センターでの使用を想定し、身長1.75メートル、体重64キログラム、16キログラムの荷物を運ぶことができるヒューマノイドロボット「ディジット」を開発した。デモンストレーション動画によると、倉庫の棚にある箱を拾うためにかがむ際、ディジットの手足は非常にリズミカルに動く。そして、箱を胸の高さまで持ち上げ、ベルトコンベアまで一歩一歩歩いて、下に置く。

AIの発展に伴い、ヒューマノイドロボット産業は近い将来、急成長すると予想されています。多くの専門家は、ヒューマノイドロボットがますます知能化し、すぐに普及すると考えています。アメリカのテクノロジー企業Neura Roboticsは、家事から産業用作業まで、より複雑なタスクの実行を目指し、AI制御のヒューマノイドロボットを開発しています。

世界で最も先進的なロボット2台が

英国企業エンジニアード・アーツが開発したロボット「アメカ」と「アジ」は、人間のさまざまな表情を模倣する能力により、世界で最も先進的なヒューマノイドロボットと言われている。

最近公開された動画によると、2台のロボットがGPT-4oを使ってコミュニケーションを取っている。2台のロボットの会話は双方向であるだけでなく、表情も交え、より生き生きとした自然なコミュニケーションを実現している。このインタラクションは多くの視聴者を魅了している。あるネットユーザーはデイリー・メール紙に対し、「2台のロボットの間には興味深い相性がある」と称賛した。

デモ動画の中で、アジは「インターネットクッキー」に関するひどいジョークを言います。目を細め、鼻にシワを寄せたアメカの反応は、視聴者に嫌悪感を抱かせるほどリアルです。アジは悲しげな表情で、まるで自分が語った話の恐ろしさに気づいたかのように、目を伏せています。

人間の感情を表現するために、AmecaロボットとAziロボットには32個の高度なアクチュエータが搭載されています。そのうち5個は首の動きを制御し、残りの27個は顔を制御します。これらのデバイスは、唇、顎、眼球、まぶた、眉毛、さらには鼻といった部位を制御し、2台のロボットは驚くほど人間に近い表情を作り出すことができます。唇、顎、目、まぶた、眉毛、鼻といった細部まで繊細に動き、生き生きとした人間のような表情を作り出します。

ニューヨーク・ポスト紙によると、ロボット「アメカ」と「アジ」は優れたコミュニケーション能力を持つだけでなく、様々な言語を流暢に話すことができる。アメカとアジの開発は、現代のロボット技術の可能性を証明するものであり、エンターテインメント、コミュニケーション、 教育分野におけるロボットの応用に新たな扉を開くものだ。

出典: https://nld.com.vn/robot-hinh-nguoi-vao-ky-nguyen-vang-canh-tranh-khoc-liet-19625013121381272.htm