Professor Liu Xiaofeng ved Hehai Universitet i Jiangsu-provinsen i det østlige Kina og hans forskerhold udvikler menneskelignende robotter med meget udtryksfulde ansigter.
Et nyt studie, offentliggjort i det internationale tidsskrift IEEE Transactions on Robotics, har til formål at optimere teknologien til følelsesmæssig interaktion mellem mennesker og robotter.
Humanoide robotter har ofte svært ved at formidle de komplekse og realistiske ansigtsudtryk, der er karakteristiske for mennesker. Dette kan hæmme deres evne til at interagere med brugerne, sagde Liu. "For at imødegå denne udfordring introducerer vi en omfattende to-trins tilgang, der giver vores autonome og følelsesmæssigt udtryksfulde robotter mulighed for at vise rige, naturlige ansigtsudtryk," sagde han.
Liu forklarede, at deres metode i den indledende fase genererede udtryksfulde billeder af robottens ansigt baseret på instruktioner fra handlingsenheder (AU'er). I den næste fase realiserede de en følelsesmæssigt rig robot med en bred vifte af frie ansigtsbevægelser, der gjorde det muligt for robotten at vise detaljerede udtryk.
Ifølge Ni Rongrong, ekspert ved Changzhou University og medforfatter til undersøgelsen, er folk måske mere bekendte med "digitale mennesker" og "virtuelle redaktører" med deres evne til at generere en bred vifte af realtidsudtryk. Humanoide robotter har dog visse begrænsninger, såsom størrelse og antallet af motorer, hvilket gør dette vanskeligere. "For eksempel havde de humanoide robotter, vi brugte før, kun ni mikromotorer under ansigtet, langt færre end antallet af muskler i et menneskeansigt," sagde Ni.
Derfor opdelte forskerholdet de ni ansigtsmotorer på den humanoide robot i 17 AU'er for at levere rigere udtryk og glattere overgange gennem koordinerede bevægelser. De planlægger at fortsætte med at øge antallet af AU'er i ansigtet og udstyre robotten med evnen til automatisk at udtrykke subtile følelser.
Liu mener, at i takt med at menneskelignende robotters evner til følelsesmæssig interaktion fortsætter med at udvikle sig, vil robotter med høje følelsesmæssige og intellektuelle kvotienter blive meget anvendt på plejehjem, børnehaver, specialskoler og andre faciliteter. "Menneskelignende robotter vil ikke kun hjælpe eller erstatte mennesker med at udføre bestemte opgaver, men vil også tilføre mere følelsesmæssig værdi," sagde han.
I henhold til Intellektuel Ejendomsret og Innovation
[annonce_2]
Kilde: https://doanhnghiepvn.vn/cong-nghe/trung-quoc-phat-trien-robot-hinh-nguoi-co-bieu-cam-chan-thuc/20240809010732578
