Согласно QCVN 41:2019/BGTVT, помимо квадратной формы, как следует из названия, эта группа знаков также распознается по своим цветам, каждый тип имеет разное значение. Конкретно:

- Квадратный знак: этот знак имеет преимущественно синий фон с белым рисунком. Если фон белый, то рисунок и надпись — черные.

Знаки используются для указания направлений или предоставления необходимой информации, помогающей участникам дорожного движения управлять транспортными средствами и обеспечивать бесперебойное и безопасное движение на дороге.

- Квадратный вспомогательный знак: Этот знак имеет белый фон, черные рисунки и буквы или синий фон, белые буквы. Все квадратные дополнительные знаки размещаются прямо под основным знаком.

Дополнительные знаки часто размещаются в сочетании с основными знаками (запрещающими, приказными, знаками опасности и предупреждения, а также указателями) для пояснения и дополнения информации для лучшего понимания.

Согласно QCVN 41:2019/BGTVT, в настоящее время используются некоторые квадратные дорожные знаки, такие как:

Знак I.405c «Впереди тупик»: этот знак устанавливается за 300–500 м до тупика, а через каждые 100 м должен устанавливаться еще один знак.

Знак I.406 «Приоритет на узкой дороге»: При использовании этого дорожного знака водители автотранспортных средств имеют преимущественное право проезда на узких дорогах.

Знак I.407a «Улица с односторонним движением». Этот знак обычно устанавливается после перекрестка.

Знак I.408 «Парковка»: Знаки, используемые для обозначения разрешенных зон парковки, автостоянок, автобусных остановок...

Знак I.409 «Разворот»: Знак, указывающий место, где разрешен разворот.

Знак I.410 «Зона разворота»: используется для обозначения зоны, где транспортным средствам разрешен разворот.

Знак I.413a «На дороге впереди имеется полоса, зарезервированная для легковых автомобилей»: используется для указания участникам дорожного движения, что на дороге впереди имеется полоса, зарезервированная для легковых автомобилей, движущихся во встречном направлении.

Знак I.413 (b,c) «Поворот на дорогу с полосой, предназначенной для легковых автомобилей»: Знак используется для информирования участников дорожного движения о том, что поворот направо или поворот налево на перекрестке означает поворот на дорогу с полосой, предназначенной для легковых автомобилей.

Знак I.418 «Дорога в местах, где поворот запрещен»: Знак используется для обозначения дороги на перекрестках, где повороты запрещены.

Знак I.423 (а, б) «Место пешеходного перехода»: Указывает пешеходам и участникам дорожного движения место перехода дороги пешеходами.