Отправка в тренировочный лагерь роботов для международных соревнований

Приехав в Университет Лак Хонг в начале июля, легко заметить оживленную атмосферу в знакомом уголке кампуса, где тренируются роботы студентов, готовящихся выйти на международную арену RoboCon.

Члены команды LH-UDS robocon старательно дорабатывали последние детали двух роботов-«спортсменов» перед тем, как отправиться в Монголию на соревнования.

Внимание к деталям

Группа была разделена на множество небольших групп: каждый человек находился в углу, каждый угол – на сцене. Четыре механика разбирали и собирали раму, сваривали детали машины, регулировали колёса и шарниры, чтобы они плавно вращались. Двое специализировались на программировании, двое – на обмотке двигателя, ещё двое отвечали за электрическую часть – печатную плату, а оставшиеся двое – за систему управления, калибруя ручку в соответствии с действиями пользователя.

Буй Суан Нгуен аккуратно наматывает медные провода на сердечник двигателя. Работа кажется простой, но требует исключительной скрупулезности. Провода должны быть ровными, а расстояние между обмотками — правильным. Обмотки будут отрегулированы в соответствии с проектной скоростью робота.

«Отклонение всего на несколько миллиметров приведёт к нестабильному вращению двигателя, что повлияет на скорость робота или силу броска», — пояснил Нгуен, работая. Эти медные провода — основная часть, помогающая контролировать высокую или низкую скорость двигателя, а на таком соревновании, как Robocon, даже доля секунды может иметь решающее значение.

Рядом с ним Ман Ки Фук сидел перед экраном ноутбука, не отрывая глаз от каждой строчки кода. Они старательно обновляли программу управления роботом, чтобы она соответствовала новым изменениям в механических деталях.

«Кроме того, алгоритм обработки изображений был модернизирован, чтобы робот мог сканировать доску и лучше определять цели, в частности, атакующий робот должен точно целиться, чтобы бросать корзину под каждым углом».

«Баскетбол роботов»

В 2025 году RoboCon представит совершенно новую игровую площадку, посвящённую баскетболу. Вместо традиционных механических испытаний, таких как лазание, пасы или броски в корзину, в этом году команды будут участвовать в настоящем матче «робобаскетбола», где два робота, один атакующий, а другой защищающийся, должны будут координировать свои действия, чтобы набирать очки.

В течение ограниченного времени игры атакующий робот должен забросить мяч в корзину из разных позиций (2, 3 или 7 очков), в то время как защищающийся робот противника попытается его заблокировать.

Капитан LH-UDS Лам Куок То рассказал, что в матчах ему предстоит управлять роботом-защитником. Этот робот должен быть невероятно быстрым и маневренным, чтобы блокировать мяч соперника. Если он будет хоть немного медленнее, то сразу же проиграет.

После победы в национальном чемпионате команда задумалась, как усовершенствовать обоих роботов — атакующего и защищающегося. Для атакующего было решено добавить колесо, увеличив его манёвренность с трёх до четырёх. Однако задача оказалась непростой, поскольку, согласно регламенту, общий вес обоих роботов не должен был превышать 50 кг.

«Если мы хотим что-то добавить, нам придется что-то убрать, поэтому мы изменили конструкцию части защитного робота, передающей мяч», — сказал То.

В частности, часть, передающая мяч, которая ранее представляла собой отдельный, довольно тяжёлый модуль, была заменена гибкой эластичной лентой, что значительно снизило вес и увеличило гибкость. Команда стремится к скорейшему тестированию реальных характеристик после усовершенствования, чтобы выявить возможные ошибки и внести коррективы до 28 июля, когда робот должен быть отправлен оргкомитету для транспортировки в Монголию.

«После отправки робота нам придётся ждать до конца августа, чтобы снова встретиться на международном этапе соревнований. Сейчас самое время сделать всё возможное, чтобы потом не жалеть», — сказал То.