この救助ロボット犬モデルは、その機能だけでなく、生活に応用された際の人間性によっても、権威ある国際コンテストの審査員 18 名を納得させました。

2023年5月に米国で開催されたIntel ISEF国際科学技術コンテストで、ホーチミン市レ・ホン・フォン高等学校（ホーチミン市）の数学12年生であるLe Minh DucさんとIT12年生であるLe Nguyen Trung Kienさんは、科学研究への愛情と創造性への情熱を自信を持って表現しました。土砂崩れ現場での人捜索救助を支援する四足歩行ロボット模型（救助犬ロボット）は、応募総数1,200件を超える科学技術テーマの中からロボット・コンピュータ部門特別賞を受賞した12のテーマの一つです。

アイスクリームを食べ損ねたけど、ソウルメイトを見つけた

2人の男子学生は、それぞれ別の専門クラスで勉強していましたが、話すことはありませんでした。しかし、偶然にも、11年生の初め頃、カフェテリアにアイスクリームを食べに行ったときに、お互いに出会いました。当時、数学クラスの男子生徒、レ・ミン・ドゥックさんは科学研究クラブの前を通りかかり、ロボット競技会の「戦士」である情報技術クラスの生徒、レ・グエン・チュン・キエンさんが、病院で患者の世話をする課題を解決するために、プログラミングとロボット制御に一生懸命集中している姿を目にした。 Minh Duc 氏は Trung Kien 氏も同じ情熱と研究目標を持っていることを知り、Duc 氏の話によると、Trung Kien 氏は「アイスクリームが恋しくて」研究室のソウルメイトになったそうです。

それ以来、レ・ホン・フォン英才高等学校の2つの専門クラスの男子生徒2人は、ほとんど一緒に食事をし、勉強し、研究するようになった。救助犬ロボットのモデルを研究し作成するというアイデアについて、チュン・キエン氏は、そのきっかけは、泥、土、岩が崩れ落ちて交通が麻痺し、救助活動が多くの障害に遭遇し、30人が行方不明になり、国全体に衝撃を与えたラオ・トラン第3水力発電所（トゥアティエン・フエ省）の土砂崩れ事故だったと語った。 「人間がアクセスするのが難しい土砂崩れの現場や山岳地帯に移動して、タイムリーな救助活動ができる四足ロボットの研究を考えた」とキエン氏は語った。

Trung Kien 氏はこのアイデアをもとに、自身の強みを活かして実際の地形、地質、特徴を調査し、ミッションを解決しました。ミン・ドゥック氏は、組み立て・操作モデルを展開し、カメラで偵察したり物を運んだりする任務を担うロボット犬を作成した。このモデルの新しい特徴は、地滑り環境の泥の上を移動できる平足ロボットです。

扁平足のロボット犬

現在のモデルにたどり着くまで、この2人の学生は数十回も「破壊と再構築」をしなければならなかったと語った。 Trung Kien 氏は、ロボット犬の足を作成するために、陸上動物から水生動物までの動きの長所と特徴を研究し、英語力を活かして世界中の多くの文献を調査し、移動能力を最適化しました。

救助ロボット犬は、水中を泳ぐことができるようにアヒルの足の構造に似た足を持つように設計されており、メッシュ膜は泥の表面との接触面積を増やすことができます。しかし、土砂崩れの環境では、動きを確保するために足は最適な硬度を備えている必要があります。そこで Trung Kien 氏と Minh Duc 氏は、アマゾンの「防弾チョッキ」魚として知られるピラルク (学名 ​​Arapaima Gigas) の鱗構造を基にしたスプリングサスペンションシステムであるフットメッシュを設計し、モデル化しました。 「ロボット犬は泥だらけの柔らかい土の中でも沈むことなく動けるだけでなく、多くの鋭利な物を使って挑戦しても怪我をすることなくその『防弾』能力を発揮します」とチュン・キエン氏は語った。

平らな足を持つロボット犬は、Intel ISEF 2023 コンテストに参加しているロボット モデルと比較すると目新しいものです。

キエン氏とドゥック氏は、将来的にはテクノロジーへのアクセスが容易になり、より高いレベルの訓練を受ければ、新しいバージョンやより多様で豊富な機能を備えたロボットを開発できるだろうと語った。

科学研究への愛と情熱を広める

コンテストから戻り、研究テーマの斬新さと人間性に対して特別賞を受賞したレ・ホン・フォン高等学校の生徒2人は、「科学研究には情熱と育む愛情しかありません」と語った。

「情熱がなければ、研究、探求、創造を長く続けるのは難しいです。好きでなければ、長すぎると感じて続けられなくなってしまうでしょう。しかし、好きなら、長く続けられ、常にそれを育む方法を見つけることができるのです。さらに、環境も非常に重要な要素です。私と同じように『火』と情熱を持ち、自分自身に挑戦する人たちを見ると、私もそれに倣います」と、キエンは情熱を育む意志について語った。

日常生活に応用し人々を支援するロボットを創るというアイデアを追求する情熱を育むだけでなく、Duc 氏と Kien 氏は科学研究への愛情も広めています。現在、2人の「上級生」であるミン・ドゥックさんとチュン・キエンさんは、レ・ホン・フォン高等英才学校の科学研究クラブの「精神的指導者」になりつつある。 「情熱があるなら、自信を持って好きなことを追求し、打ち込むべきです。私たちには間違いを犯す権利があり、失敗する自由もありますが、重要なのは、そうした失敗の後に何に気づくかです。とにかく自信を持って、追求してください」とデュック氏は語った。