Il professor Liu Xiaofeng dell'Università di Hehai, nella provincia di Jiangsu, nella Cina orientale, e il suo team di ricerca stanno sviluppando robot umanoidi con volti altamente espressivi.
Un nuovo studio, pubblicato sulla rivista internazionale IEEE Transactions on Robotics, si propone di ottimizzare la tecnologia per l'interazione emotiva tra esseri umani e robot.
I robot umanoidi spesso faticano a riprodurre le espressioni facciali complesse e realistiche tipiche degli esseri umani. Questo può ostacolare la loro capacità di interagire con gli utenti, ha affermato Liu. "Per affrontare questa sfida, introduciamo un approccio completo in due fasi per consentire ai nostri robot autonomi ed emotivamente espressivi di mostrare espressioni facciali ricche e naturali", ha spiegato.
Liu ha spiegato che nella fase iniziale, il loro metodo generava immagini espressive del volto del robot basandosi sulle istruzioni delle Unità di Azione (AU). Nella fase successiva, hanno realizzato un robot ricco di espressioni emotive, dotato di un'ampia gamma di movimenti facciali liberi, che gli permettevano di mostrare espressioni dettagliate.
Secondo Ni Rongrong, esperto dell'Università di Changzhou e coautore dello studio, le persone potrebbero avere maggiore familiarità con gli "umani digitali" e gli "editor virtuali" per la loro capacità di generare un'ampia gamma di espressioni in tempo reale. Tuttavia, i robot umanoidi presentano alcune limitazioni, come le dimensioni e il numero di motori, che rendono questo compito più difficile. "Ad esempio, i robot umanoidi che abbiamo utilizzato in precedenza avevano solo nove micromotori sotto il viso, molti meno del numero di muscoli presenti in un volto umano", ha affermato Ni.
Pertanto, il team di ricerca ha suddiviso i nove motori facciali del robot umanoide in 17 unità di analisi (AU) per ottenere espressioni più ricche e transizioni più fluide attraverso movimenti coordinati. Prevedono di continuare ad aumentare il numero di AU sul viso e di dotare il robot della capacità di esprimere automaticamente emozioni sottili.
Liu ritiene che, con il continuo progresso delle capacità di interazione emotiva dei robot umanoidi, i robot con un elevato quoziente emotivo e intellettuale saranno ampiamente utilizzati in case di riposo, asili nido, scuole per l'educazione speciale e altre strutture. "I robot umanoidi non solo assisteranno o sostituiranno gli esseri umani nello svolgimento di determinati compiti, ma apporteranno anche un maggiore valore emotivo", ha affermato.
Secondo la proprietà intellettuale e l'innovazione
Fonte: https://doanhnghiepvn.vn/cong-nghe/trung-quoc-phat-trien-robot-hinh-nguoi-co-bieu-cam-chan-thuc/20240809010732578
