ตาม QCVN 41:2019/BGTVT นอกจากรูปทรงสี่เหลี่ยมตามชื่อแล้ว กลุ่มสัญลักษณ์เหล่านี้ยังได้รับการจดจำด้วยสีของตัวเอง ซึ่งแต่ละประเภทมีความหมายที่แตกต่างกัน โดยเฉพาะ:

- ป้ายสี่เหลี่ยม : ป้ายนี้มีพื้นหลังสีน้ำเงินเป็นหลักและมีภาพวาดสีขาว หากพื้นหลังเป็นสีขาว รูปวาดและตัวเขียนจะเป็นสีดำ

ป้ายใช้เพื่อระบุทิศทางหรือข้อมูลที่จำเป็นเพื่อช่วยให้ผู้ใช้ถนนควบคุมยานพาหนะและชี้แนะการจราจรบนท้องถนนได้อย่างราบรื่นและปลอดภัย

- ป้ายเสริมสี่เหลี่ยม : ป้ายนี้มีพื้นหลังสีขาว ลายและอักษรสีดำ หรือ พื้นหลังสีน้ำเงิน อักษรสีขาว ป้ายย่อยรูปสี่เหลี่ยมทั้งหมดจะจัดวางไว้ใต้ป้ายหลักพอดี

ป้ายเสริมมักจะวางไว้รวมกับป้ายหลัก (ป้ายห้าม ป้ายคำสั่ง ป้ายอันตรายและคำเตือน และป้ายบอกทาง) เพื่ออธิบายและเสริมให้เข้าใจดีขึ้น

ตาม QCVN 41:2019/BGTVT ป้ายจราจรรูปสี่เหลี่ยมบางประเภทมีการใช้ในปัจจุบัน เช่น:

ป้าย I.405c “ทางตันข้างหน้า” ป้ายนี้ติดตั้งไว้ห่างจากทางตัน 300 - 500 เมตร และต้องติดตั้งป้ายใหม่ทุก ๆ 100 เมตร

ป้าย I.406 “ให้ทางเหนือกว่าทางแคบ” : ผู้ใช้รถยนต์มีสิทธิผ่านทางบนถนนแคบได้

ป้าย I.407a “ถนนทางเดียว”: โดยทั่วไปจะติดไว้หลังทางแยก

ป้าย I.408 “ที่จอดรถ” ป้ายที่ใช้ระบุพื้นที่จอดรถที่ได้รับอนุญาต ลานจอดรถ สถานีขนส่ง...

ป้าย I.409 “กลับรถ” ป้ายระบุตำแหน่งที่อนุญาตให้กลับรถได้

ป้าย I.410 “เขตกลับรถ” ใช้เป็นเขตที่อนุญาตให้รถกลับรถได้

ป้าย I.413ก “ทางเดินหน้ามีช่องทางเดินรถเฉพาะสำหรับรถยนต์” ใช้เพื่อแจ้งให้ผู้ใช้รถใช้ถนนทราบว่าทางเดินหน้ามีช่องทางเดินรถเฉพาะสำหรับรถยนต์ที่วิ่งสวนทางมา

ป้าย I.413 (ข, ค) “เลี้ยวเข้าถนนที่มีเลนสำหรับรถยนต์” ป้ายนี้ใช้เพื่อแจ้งให้ผู้ใช้ถนนทราบว่าการเลี้ยวขวาหรือเลี้ยวซ้ายที่ทางแยกถือเป็นการเลี้ยวเข้าถนนที่มีเลนสำหรับรถยนต์

ป้าย I.418 “ถนนที่ห้ามเลี้ยว” หมายถึง ป้ายที่ใช้ระบุถนนในบริเวณทางแยกที่ห้ามเลี้ยว

ป้าย I.423 (ก, ข) “ตำแหน่งทางม้าลาย” ระบุให้คนเดินเท้าและผู้ร่วมทางทราบตำแหน่งที่คนเดินเท้าสามารถข้ามได้