เข้าค่ายฝึกหุ่นยนต์เพื่อแข่งขันระดับนานาชาติ

เมื่อมาถึงมหาวิทยาลัย Lac Hong ในช่วงต้นเดือนกรกฎาคม จะเห็นได้ง่ายถึงบรรยากาศคึกคักในมุมที่คุ้นเคยของมหาวิทยาลัย ซึ่งหุ่นยนต์ของนักศึกษาที่กำลังเตรียมตัวเข้าสู่สนาม Robocon ระดับนานาชาติกำลังได้รับการฝึกฝน

สมาชิกของทีม Robocon LH-UDS พยายามปรับรายละเอียดขั้นสุดท้ายให้กับ "นักกีฬา" หุ่นยนต์ทั้งสองตัวอย่างขยันขันแข็งก่อนจะออกเดินทางไปมองโกเลียเพื่อแข่งขัน

ความใส่ใจในรายละเอียด

กลุ่มนี้ถูกแบ่งออกเป็นกลุ่มย่อยๆ หลายกลุ่ม โดยแต่ละคนจะอยู่คนละมุม แต่ละมุมจะอยู่คนละเวที ช่างเครื่องสี่คนกำลังง่วนอยู่กับการถอดประกอบโครงเครื่อง เชื่อมชิ้นส่วนเครื่องจักร ปรับล้อและข้อต่อให้เรียบ สองคนเชี่ยวชาญด้านการเขียนโปรแกรม สองคนรับผิดชอบการพันมอเตอร์ อีกสองคนรับผิดชอบชิ้นส่วนไฟฟ้า - แผงวงจร และอีกสองคนรับผิดชอบระบบควบคุม ปรับเทียบด้ามจับให้เหมาะสมกับการใช้งานของผู้ใช้

บุ่ย ซวน เหงียน กำลังพันลวดทองแดงเข้ากับแกนมอเตอร์อย่างระมัดระวัง งานนี้ดูเรียบง่ายแต่ต้องใช้ความพิถีพิถันอย่างมาก ลวดต้องเท่ากัน ระยะห่างระหว่างขดลวดต้องถูกต้อง ขดลวดจะถูกปรับให้เหมาะสมกับความเร็วที่ออกแบบไว้สำหรับหุ่นยนต์

“ความเบี่ยงเบนเพียงไม่กี่มิลลิเมตรก็จะทำให้มอเตอร์หมุนไม่เสถียร ส่งผลต่อความเร็วหรือแรงขว้างของหุ่นยนต์” เหงียนอธิบายขณะทำงาน สายทองแดงเหล่านี้เป็นแกนหลักที่ช่วยควบคุมความเร็วของมอเตอร์ให้เร็วหรือช้า และในการแข่งขันอย่างโรโบคอน แม้เพียงเสี้ยววินาทีก็สามารถสร้างความแตกต่างได้

ข้างๆ เขา มาน กี ฟุก กำลังนั่งอยู่หน้าจอแล็ปท็อป สายตาจดจ่ออยู่กับโค้ดทุกบรรทัด พวกเขากำลังอัปเดตโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์อย่างขยันขันแข็งเพื่อให้สอดคล้องกับการเปลี่ยนแปลงใหม่ๆ ของชิ้นส่วนกลไก

นอกจากนี้ อัลกอริทึมการประมวลผลภาพยังได้รับการอัพเกรดเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถสแกนกระดานและระบุเป้าหมายได้ดีขึ้น โดยเฉพาะหุ่นยนต์โจมตีที่ต้องเล็งเป้าหมายเพื่อขว้างตะกร้าที่มุมต่างๆ ได้อย่างแม่นยำ

"หุ่นยนต์บาสเกตบอล"

ในปี 2025 Robocon นำเสนอสนามเด็กเล่นรูปแบบใหม่หมดจดในธีมบาสเกตบอล แทนที่ความท้าทายเชิงกลไกแบบเดิมๆ เช่น การปีนป่าย การส่งบอล หรือการยิงห่วง ในปีนี้ ทีมผู้เข้าแข่งขันจะได้เข้าสู่การแข่งขัน "บาสเกตบอลหุ่นยนต์" อย่างแท้จริง ซึ่งหุ่นยนต์สองตัว ตัวหนึ่งเป็นฝ่ายรุก อีกตัวเป็นฝ่ายรับ จะต้องประสานงานกันเพื่อทำคะแนน

ในช่วงเวลาจำกัดของเกม หุ่นยนต์โจมตีมีหน้าที่ยิงลูกบอลเข้าตะกร้าจากตำแหน่งการทำคะแนนที่แตกต่างกัน (2, 3 หรือ 7 แต้ม) ในขณะที่หุ่นยนต์ป้องกันของฝ่ายตรงข้ามจะพยายามบล็อกลูกบอล

ลัม ก๊วก โถ กัปตันทีม LH-UDS กล่าวว่าในการแข่งขัน เขาจะเป็นผู้ควบคุมหุ่นยนต์ป้องกัน หุ่นยนต์ตัวนี้ต้องมีความรวดเร็วและคล่องตัวสูงในการบล็อกลูกบอลของฝ่ายตรงข้าม หากช้าไปเพียงเล็กน้อยก็จะแพ้ทันที

หลังจากคว้าแชมป์ระดับประเทศ ทีมได้หารือกันถึงวิธีการอัปเกรดหุ่นยนต์ทั้งสองตัว ทั้งหุ่นยนต์โจมตีและหุ่นยนต์ป้องกัน สำหรับหุ่นยนต์โจมตี ทีมได้ตัดสินใจเพิ่มล้อจากสามล้อเป็นสี่ล้อเพื่อเพิ่มความคล่องตัว อย่างไรก็ตาม ปัญหาไม่ได้เกิดขึ้นง่ายๆ เพราะตามกฎข้อบังคับ น้ำหนักรวมของหุ่นยนต์ทั้งสองตัวต้องไม่เกิน 50 กิโลกรัม

“ถ้าเราต้องการเพิ่มอะไรบางอย่าง เราก็ต้องเอาอย่างอื่นออก ดังนั้นเราจึงเปลี่ยนการออกแบบส่วนการส่งบอลของหุ่นยนต์ป้องกัน” โทกล่าว

โดยเฉพาะอย่างยิ่งส่วนส่งบอล ซึ่งเดิมเป็นโมดูลแยกที่มีน้ำหนักค่อนข้างมาก ได้ถูกแทนที่ด้วยแถบยางยืดที่ยืดหยุ่นได้ ซึ่งช่วยลดน้ำหนักและเพิ่มความยืดหยุ่นได้อย่างมาก ทีมงานกำลังเร่งทดสอบประสิทธิภาพจริงหลังการปรับปรุง เพื่อดูว่ามีข้อผิดพลาดใดๆ เกิดขึ้นหรือไม่ เพื่อที่พวกเขาจะได้ปรับปรุงแก้ไขก่อนกำหนดเส้นตายวันที่ 28 กรกฎาคม ซึ่งเป็นวันที่หุ่นยนต์จะต้องถูกส่งไปยังคณะกรรมการจัดงานเพื่อขนส่งไปยังมองโกเลีย

“เมื่อเราส่งหุ่นยนต์ไปแล้ว เราต้องรอจนถึงปลายเดือนสิงหาคมเพื่อกลับมาพบกันอีกครั้งในการแข่งขันระดับนานาชาติ ดังนั้นตอนนี้ถึงเวลาที่เราต้องทำให้ดีที่สุด จะได้ไม่เสียใจ” โธกล่าว