ИИ побеждает пилотов в гонках дронов

Как сообщило издание Science Alert 31 августа, автономная система Swift обошла трех профессиональных пилотов дронов в 15 из 25 гонок на трассе, полной поворотов и препятствий, разработанной профессиональным пилотом гонок на дронах. Система объединяет алгоритмы искусственного интеллекта с камерой и несколькими встроенными датчиками для обнаружения окружающей среды, а также движений дрона.

Swift был разработан Элией Кауфманном, инженером-робототехником из Цюрихского университета, и исследователями из Intel Labs. Они стремятся создать систему, которая не будет зависеть от входных данных от внешних движущихся камер, как это было в предыдущих автономных гоночных дронах.

«Достичь уровня профессионального пилота при использовании автономного дрона непросто, поскольку ему необходимо летать в пределах своих физических возможностей, оценивая скорость и положение на трассе, используя только бортовые датчики», — заявили в команде.

Пилоты надевают специальные очки, которые обеспечивают вид «от первого лица» (как будто вы сидите внутри дрона) через камеру, установленную на дроне. Дроны могут развивать скорость до 100 км/ч.

Аналогично Swift имеет встроенную камеру и инерционные датчики для измерения ускорения и вращения дрона. Эти данные будут анализироваться двумя алгоритмами искусственного интеллекта для определения положения дрона относительно препятствий и выдачи соответствующих команд управления.

Несмотря на то, что Свифт проиграл 40% гонок, он несколько раз обошел пилота и показал самое быстрое зафиксированное время гонки, на полсекунды превзойдя лучшее время человека.

«В целом, в среднем за всю трассу автономный дрон достиг самой высокой средней скорости, нашел кратчайший маршрут и успешно поддерживал свои характеристики на пределе на протяжении всей гонки», — заявили Кауфманн и его коллеги.

По словам Гвидо де Кроона, исследователя робототехники из Делфтского технического университета в Нидерландах, настоящей инновацией в Swift является вторая искусственная нейронная сеть, которая использует глубокое обучение с подкреплением. Swift — не первая беспилотная система, способная преодолевать препятствия, но она делает это с поразительной точностью. Новое исследование опубликовано в журнале Nature.

Ту Тао (согласно Science Alert )