QCVN 41:2019/BGTVT에 따르면, 이름에서 알 수 있듯이 정사각형 모양 외에도 이 기호 그룹은 고유한 색상으로도 식별되며 각 유형은 다른 의미를 갖습니다. 구체적으로:

- 사각형 표지판: 이 표지판은 주로 파란색 배경에 흰색 그림이 그려져 있습니다. 배경이 흰색이면 그림과 글씨는 검은색입니다.

표지판은 도로 이용자가 차량을 제어하고 도로 교통을 원활하고 안전하게 안내하는 데 도움이 되는 방향이나 필요한 정보를 표시하는 데 사용됩니다.

- 사각형 보조 표지판: 이 표지판은 흰색 배경에 검은색 그림과 글자를 가지고 있거나 파란색 배경에 흰색 글자를 가지고 있습니다. 사각형의 하위 표지판은 모두 주 표지판 바로 아래에 배치됩니다.

보조 표지판은 종종 주요 표지판(금지 표지판, 명령 표지판, 위험 및 경고 표지판, 방향 표지판)과 함께 배치되어 더 나은 이해를 위해 설명하고 보완합니다.

QCVN 41:2019/BGTVT에 따르면 현재 다음과 같은 일부 정사각형 교통 표지판이 사용되고 있습니다.

표지판 I.405c “앞에 막다른 길”: 이 표지판은 막다른 길에서 300~500m 떨어진 곳에 설치하며, 100m마다 다른 표지판을 설치해야 합니다.

표지판 I.406 “좁은 도로 우선”: 이 교통 표지판이 있으면 자동차 사용자는 좁은 도로에서 우선 통행권을 갖습니다.

표지판 I.407a "일방통행": 이 표지판은 일반적으로 교차로 뒤에 설치됩니다.

표지판 I.408 "주차": 허용된 주차 구역, 주차장, 버스 정류장 등을 나타내는 표지판입니다.

표지판 I.409 “U턴”: U턴이 허용되는 위치를 나타내는 표지판입니다.

표지판 I.410 “U턴 구역”: 차량이 U턴할 수 있는 구역을 표시하는 데 사용됩니다.

표지판 I.413a "앞의 도로에는 승용차 전용 차선이 있습니다": 앞의 도로에는 반대 방향으로 가는 승용차 전용 차선이 있다는 것을 도로 이용자에게 알리는 데 사용됩니다.

표지판 I.413(b,c) “승용차 전용 차선이 있는 도로로 진입하세요”: 이 표지판은 교차로에서 우회전 또는 좌회전하는 것은 승용차 전용 차선이 있는 도로로 진입하는 것을 의미한다는 것을 도로 이용자에게 알리는 데 사용됩니다.

표지판 I.418 “회전 금지 위치의 도로”: 이 표지판은 회전이 금지된 교차로의 도로를 표시하는 데 사용됩니다.

표지판 I.423(a,b) “보행자 횡단보도 위치”: 보행자와 교통 참여자에게 보행자가 횡단해야 할 위치를 표시합니다.