Selon QCVN 41:2019/BGTVT, en plus de la forme carrée comme son nom l'indique, ce groupe de signes est également reconnu par ses propres couleurs, chaque type a une signification différente. Spécifiquement:

- Panneau carré : Ce panneau présente un fond principalement bleu avec un dessin blanc. Si le fond est blanc, le dessin et l'écriture sont noirs.

Les panneaux sont utilisés pour indiquer des directions ou des informations nécessaires pour aider les usagers de la route à contrôler les véhicules et à guider la circulation sur la route en douceur et en toute sécurité.

- Panneau auxiliaire carré : Ce panneau a un fond blanc, des dessins et des lettres noirs ou un fond bleu, des lettres blanches. Les sous-signaux carrés sont tous placés juste en dessous du signe principal.

Les panneaux supplémentaires sont souvent placés en combinaison avec les panneaux principaux (panneaux d'interdiction, panneaux de commandement, panneaux de danger et d'avertissement et panneaux directionnels) pour expliquer et compléter afin de mieux comprendre.

Selon QCVN 41:2019/BGTVT, certains panneaux de signalisation carrés sont actuellement utilisés, tels que :

Panneau I.405c « Voie sans issue » : Ce panneau est placé 300 à 500 m avant une voie sans issue et un autre panneau doit être placé tous les 100 m.

Panneau I.406 « Priorité sur route étroite » : Avec ce panneau de signalisation, les usagers de la route à moteur ont la priorité sur les routes étroites.

Panneau I.407a « Rue à sens unique » : Ce panneau est généralement placé après une intersection.

Panneau I.408 « Stationnement » : Panneaux utilisés pour indiquer les zones de stationnement autorisées, les parkings, les gares routières...

Panneau I.409 « Demi-tour » : Panneau indiquant l’endroit où les demi-tours sont autorisés.

Panneau I.410 « Zone de demi-tour » : Utilisé pour indiquer la zone où les véhicules sont autorisés à faire demi-tour.

Panneau I.413a « La route devant nous comporte une voie réservée aux voitures particulières » : Utilisé pour indiquer aux usagers de la route que la route devant nous comporte une voie réservée aux voitures particulières allant en sens inverse.

Panneau I.413 (b,c) « Tourner sur une route avec une voie réservée aux voitures particulières » : Le panneau est utilisé pour informer les usagers de la route que tourner à droite ou tourner à gauche à une intersection signifie tourner sur une route avec une voie réservée aux voitures particulières.

Panneau I.418 « Chaussée aux endroits où il est interdit de tourner » : Ce panneau est utilisé pour indiquer une chaussée aux intersections où les virages sont interdits.

Panneau I.423 (a,b) « Emplacement du passage pour piétons » : Indique aux piétons et aux usagers de la route l'emplacement où les piétons doivent traverser.