يستخدم الروبوت السويسري HEAP تكنولوجيا متقدمة لمسح وفرز الصخور والمواد المعاد تدويرها، ثم بناء الجدران تلقائيًا.
روبوت HEAP يبني جدارًا قائمًا بذاته من الخرسانة المُعاد تدويرها والنيس. الصورة: مايكل ليرنمان/ساينس روبوتيكس
طوّر فريقٌ بقيادة رايان لوك جونز، الخبير في المعهد الفيدرالي السويسري للتكنولوجيا (ETH زيورخ)، روبوتًا ذاتي القيادة يزن 12 طنًا، قادرًا على بناء جدران حجرية من مواد طبيعية ومُعاد تدويرها. نُشر البحث الجديد في مجلة "ساينس روبوتيكس" في 22 نوفمبر/تشرين الثاني.
يستخدم الروبوت، المسمى "الحفار الهيدروليكي للأغراض ذاتية التشغيل" (HEAP)، تقنيات متطورة مثل الاستشعار عن بُعد بالليزر (LiDAR)، وتجزئة الصور، وخوارزميات التخطيط. يمكنه مسح وتصنيف وتكديس كتل الحجر والخرسانة بكفاءة عالية وصديقة للبيئة.
تم اختبار الروبوت الجديد في موقعين. وتمكن من بناء جدار ذاتي الدعم بطول 10 أمتار، وجدار ترابي استنادي بطول 65 مترًا، باستخدام المواد المتوفرة في الموقعين فقط. كما أنشأ الروبوت جردًا رقميًا ثلاثي الأبعاد للمواد، مما يُسهّل إعادة استخدامها وتدويرها عند الاستغناء عن الجدار.
أفاد فريق البحث بأن تقنية HEAP قادرة على المساعدة في مواجهة تحديات قطاع البناء، الذي يُمثل أكثر من 10% من الناتج المحلي الإجمالي العالمي ، ولكنه يُعاني من انخفاض الإنتاجية، وارتفاع النفايات، ونقص العمالة. باستخدام الروبوتات للبناء باستخدام مواد مُعاد تدويرها، وطبيعية، ومتوفرة محليًا، وباستهلاك منخفض للطاقة، يُمكن لقطاع البناء تقليل أثره البيئي، وزيادة كفاءته، وتعزيز استدامته.
يزعم الفريق أيضًا أن تقنية HEAP تُخفّض انبعاثات ثاني أكسيد الكربون بنسبة تصل إلى 41% مقارنةً ببناء جدار خرساني مُسلّح تقليدي. ويقولون إن الروبوت الجديد يُجسّد مستقبل البناء الآلي، حيث يمكن للآلات العمل بشكل مستقل وتعاوني لإنشاء هياكل مرنة وقابلة للتكيف.
ثو ثاو (وفقًا للهندسة المثيرة للاهتمام )
[إعلان 2]
رابط المصدر
تعليق (0)